KIỂM SOÁT CAO ĐỘ VÀ DỐC NGHIÊNG TỰ ĐỘNG VỚI NIVELTRONIC

Niveltronic là hệ thống kiểm soát cao độ và dốc nghiêng tự động được nghiên cứu và phát triển bởi Vogele. Bao gồm 2 loại: Niveltronic Basic và Niveltronic Plus, được thiết kế và phát triển dựa trên yếu tố trọng tâm là người vận hành. Nó thể hiện thông qua việc xử lý đơn giản, thân thiện, tất cả các cài đặt được thực hiện trên bảng điều khiển bàn đầm. Để hiểu rõ hơn về hệ thống này, mời các bạn theo dõi bài viết dưới đây!

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

TÓM TẮT NỘI DUNG

 

1 Kiểm soát cao độ và độ dốc nghiêng tự động với Niveltronic 2 Các nguyên tắc cơ bản khi vận hành
3 Giới thiệu các loại cảm biến    

 

1. KIỂM SOÁT CAO ĐỘ VÀ DỐC NGHIÊNG TỰ ĐỘNG VỚI NIVELTRONIC

 

Niveltronic là hệ thống kiểm soát cao độ và dốc nghiêng tự động được nghiên cứu và phát triển bởi Vogele. Bao gồm 2 loại:

 

Niveltronic Basic

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Niveltronic Basic được phát triển tương thích với hệ điều hành ErgoBasic. Nó được tích hợp hoàn toàn trong hệ thống điều khiển máy và do đó hoàn toàn phù hợp với các dòng máy trải liên quan. Ưu điểm khác của Niveltronic Basic đến từ khả năng xử lý đặc biệt đơn giản và trực quan, một tính năng giúp người vận hành ít kinh nghiệm có thể dễ dàng sử dụng hệ thống một cách chính xác. Điều này tạo điều kiện lý tưởng cho dòng máy trải nhựa Classic trải đúng đường và cao độ trên bất kỳ lớp vật liệu nào.

 

Nhiều loại cảm biến có sẵn cho Niveltronic Basic, phù hợp với phạm vi sử dụng lớn và đa dạng của máy, từ cảm biến cơ học đến cảm biến siêu âm. Mỗi bên bàn đầm được vận hành bởi một bộ điều khiển từ xa Niveltronic Basic riêng biệt nhỏ gọn và mạnh mẽ. Mỗi bộ điều khiển này bao gồm tất cả các chức năng cần thiết để kiểm soát độ chính xác cao độ và độ dốc nghiêng.

 

Niveltronic Plus

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Hệ thống kiểm soát cao độ và độ dốc nghiêng tự động - Niveltronic Plus của Vogele tạo nền tảng cơ bản cho việc thảm nhựa đường hiệu quả và chính xác trên bất kỳ loại lớp nền nào. Niveltronic là kết quả của sự đúc kết từ kinh nghiệm nhiều năm, giải pháp hoàn hảo về tính dễ vận hành, chất lượng và độ tin cậy cho tất cả các nhiệm vụ kiểm soát cao độ và độ dốc nghiêng tự động.

 

Đặc biệt Niveltronic Plus phù hợp với mọi cảm biến được kết nối, giúp việc thiết lập trở nên đặc biệt nhanh chóng và dễ dàng cho người dùng. Nó tương thích với các bộ phận của máy trải nhựa Vogele. Ví dụ, tất cả hệ thống dây điện và kết nối đều được tích hợp trong thanh kéo bàn đầm và bàn đầm. Do đó hầu như loại bỏ mọi hư hỏng đối với các bộ phận này.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Trong quá trình phát triển Niveltronic Plus, yếu tố người vận hành được đặt làm trọng tâm, đảm bảo xử lý đơn giản, thân thiện. Tất cả các cài đặt được thực hiện trên bảng điều khiển bàn đầm. Các nút điều khiển và phím được bố trí rõ ràng, cho phép người điều khiển bàn đầm hiểu và kiểm soát an toàn tất cả các chức năng chính trong một khoảng thời gian rất ngắn.

 

Vogele cung cấp nhiều lựa chọn cảm biến đặc biệt lớn và thiết thực để cho phép sử dụng linh hoạt hệ thống Niveltronic Plus. Bất kể dự án xây dựng là bãi đỗ xe, bùng binh hay đường lớn đều có các cảm biến phù hợp.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Một vài ưu điểm chính của Niveltronic Plus như:

 

- Độc quyền: hệ thống kiểm soát cao độ và độ dốc nghiêng tự động được cung cấp trực tiếp bởi Vogele.

 

- Hệ thống dây điện và kết nối được tích hợp trong thanh kéo bàn đầm và bàn đầm.

 

- Nhiều lựa chọn cảm biến đa dạng hỗ trợ việc sử dụng linh hoạt Niveltronic Plus trong mọi lĩnh vực ứng dụng

 

- Tự động nhận dạng các cảm biến được kết nối để thiết lập nhanh chóng và dễ dàng.

 

- Đặc biệt dễ dàng, thân thiện với người dùng điều khiển và giám sát tất cả các chức năng của Niveltronic Plus.

 

- Các ký hiệu logic, tự giải thích và ngôn ngữ trung tính hỗ trợ học nhanh tất cả các chức năng.

 

- Được tích hợp hoàn toàn trong hệ thống điều khiển của máy trải nhựa, Niveltronic Plus không cần đào tạo thêm để vận hành nó.

 

2. CÁC NGUYÊN TẮC VẬN HÀNH CƠ BẢN

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Cấu hình gốc

 

Phía bên trái sử dụng cảm biến cao độ loại cơ, đồng thời cảm biến siêu nghiêng sẽ duy trì độ dốc cho vệt trải.

 

Nguyên tắc cơ bản

 

Khi sao chép mặt tham chiếu, mọi dịch chuyển lên và xuống của bàn đầm đều sẽ được cảm biến cơ ghi nhận lại. Sự sai lệch giữa giá trị cài đặt và thực tế sẽ ngay lập tức được bộ kiểm soát bàn đầm tự động xử lí để bảo đảm yêu cầu thảm. Việc đó sẽ do bộ kiểm soát cao độ tự động đảm nhận.

 

Sai lệch so với tham chiếu

 

Các cảm biến cao độ tự động [1] nhận diện sự sai lệch so với tham chiếu.

 

Bộ kiểm soát bên trái

 

Chiều cao của cảm biến sẽ được xi lanh cao độ [2] điều chỉnh khi có bất kì sự thay đổi nào được phát hiện và cảm biến [3] sẽ lại được mang trở lại đúng cao độ như đã cài ban đầu. Xi lanh cao độ của bên còn lại sẽ chỉ kiểm soát khi cảm biến siêu nghiêng [4] xác nhận đã có sự sai biệt so với giá trị góc dốc đã cài ban đầu.

 

Bộ kiểm soát bên phải

 

Xi lanh cao độ [5] nhận tín hiệu kiểm soát khi giá trị cài đặt ban đầu đã đạt được.

 

3. GIỚI THIỆU CÁC LOẠI CẢM BIẾN

 

Thuật ngữ “cao độ” ở đây có nghĩa là”:

 

- Làm phẳng cho một cái gì đó.

 

- Hoạch định cho một cái gì đó.

 

- San bằng một cái gì đó.

 

- Đưa một cái gì đó về cùng một mốc chuẩn.

 

- Xóa bỏ những sự khác biệt.

 

Các loại cảm biến có sẵn:

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Các cảm biến cơ

 

Ưu điểm của cảm biến cơ:

 

- Không bị ảnh hưởng nhiều bởi các tác động của yếu tố bên ngoài như độ ẩm, gió, nhiệt độ.

 

- Việc đo đạc của cảm biến có thể “thấy được”. Có nghĩa là, có thể thấy được việc cảm biến có tiếp xúc với mặt tham chiếu hay không, đồng thời cũng thấy được vị trí mà cảm biến đang quét qua.

 

- Các bàn tay sờ (loại quét trên nền) bao gồm: loại dài 0,3 m, 0,8 m hoặc 2,0 m.

 

- Loại dài “0,3 m” thích hợp khi tham chiếu trên các đoạn cua hẹp hoặc vòng xuyến (sao chép hoàn toàn mặt tham chiếu 1:1).

 

- Khi cần xử lí với nền dị thường nhỏ, bàn tay sờ loại dài 0,8 m hoặc 2,0 m được khuyến khích sử dụng.

 

- Đối với những dị thường lớn hơn, thanh lấy trung bình là cần được sử dụng.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele
Cảm biến siêu nghiêng có thể kết hợp sử dụng chung với 1 cảm biến cơ. Cảm biến siêu nghiêng có thể sử dụng kết hợp cùng với 1 cảm biến cao độ khác khi trải với bề rộng không quá 6 m. Góc dốc nghiêng của bàn đầm được cảm biến loại chứa chất lỏng đo đạc, cùng với thước bọt nước, nó cho phép xác định được góc dốc với phạm vi lên đến +/- 10%. Cảm biến siêu nghiêng được lắp trên thanh đà nằm giữa 2 thanh kéo bàn đầm. Hình trên mô phỏng đã được phóng to.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

 

Các cảm biến siêu âm, loại không cần tiếp xúc.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

Nguyên tắc làm việc của mọi cảm biến siêu âm đều giống nhau về cơ bản:

 

Tín hiệu siêu âm được phát ra, rồi phản xạ trở lại và được cảm biến ghi nhận. Khoảng thời gian từ lúc phát tín hiệu đến khi nhận lại được dùng để tính ra khoảng cách tới tham chiếu đang được sử dụng.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Bộ cảm biến đa điểm - Multiplex Big Ski

 

Nguyên tắc làm việc

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

Cảm biến siêu âm loại 1 mắt chỉ phát ra 1 trường sóng hình nón. Do đó, mặt tham chiếu sẽ được sao y 1:1 mà không có công đoạn lấy trung bình. Cảm biến loại này thích hợp khi dùng với công trường:

 

- Các vòng cua hẹp

 

- Những con đường ngoằn ngoèo với khúc cua hẹp.

 

- Khi trải 2 làn song song nhau (trải “nóng trên nóng” hay “nóng trên nguồi”).

 

- Dùng để sao y các dốc, ụ giảm tốc độ trên đường hoặc các công trình tương tự

Các dị thường nhỏ có thể được bù trừ tuyệt vời bằng cách sử dụng giá trị trung bình của 3 trường tín hiệu tốt nhất (chế độ quét trên nền).

 

Cảm biến loại này còn có thể sử dụng để quét trên dây cáp căng.

 

Trong trường hợp này, mắt thần 5 điểm được dùng (quét trên dây), nhưng chỉ có tín hiệu nào phát hiện ra dây tham chiếu sớm nhất mới được lấy để cân chỉnh cho bộ kiểm soát tự động.

 

Nguyên tắc hoạt động

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Bởi vì trường sóng siêu âm bị thay đổi khi nhiệt độ môi trường biến đổi,do đó, việc bù trừ sai số do nhiệt độ gây ra đối với kết quả đo đạc của cảm biến là cần thiết.

 

Để bù trừ cho việc đo đạc đến điểm tham chiếu (có khoảng cách đến cảm biến là cố định), cảm biến sử dụng thêm 2 thanh kim loại được lắp cố định (khoảng cách đến mắt đo trên cảm biến là không đổi), nó sẽ giúp cảm biến bù trừ ảnh hưởng của yếu tố nhiệt độ.

 

Về cơ bản, tín hiệu phản hồi đầu tiên được sử dụng để bù trừ nhiệt và tín hiệu phản hồi thứ hai sẽ được sử dụng để tham chiếu và kiểm soát cao độ.

 

Khi khoảng thời gian từ lúc gửi tín hiệu và nhận lại tín hiệu bị thay đổi do sự thay đổi nhiệt độ môi trường, tín hiệu nhận từ hệ thống Niveltronic cũng sẽ được hiệu chỉnh lại.

 

Các thông tin

 

Tốc độ truyền sóng trong môi trường:

 

- Ở 0 độ C = 331 m/s.

 

- Ở 30 độ C = 349 m/s.

 

Nguyên lý hoạt động

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Niveltronic (Chế độ quét trên nền):

 

- 3 mắt cảm biến hoạt động.

 

- Lấy giá trị trung bình.

 

- Cửa sổ làm việc điều chỉnh được.

 

- Độ nhạy điều chỉnh được.

 

- Vị trí: Dọc theo mép

 

Bộ cảm biến Multiplex Bigski (Chế độ quét trên nền):

 

- 5 mắt cảm biến hoạt động.

 

- Lấy giá trị trung bình của 3 tín hiệu

 

- Cửa sổ làm việc điều chỉnh được.

 

- (Niveltronic & Thanh dài!).

 

- Vị trí: Dọc theo mép.

 

Niveltronic và Bộ cảm biến đa điểm Multiplex BigSki (Chế độ quét trên dây):

 

- 5 mắt cảm biến hoạt động.

 

- Không lấy giá trị trung bình.

 

- Sử dụng tín hiệu phản hồi đầu tiên từ dây tham chiếu.

 

- Độ nhạy điều chỉnh được.

 

- Cửa sổ làm việc điều chỉnh được.

 

Bộ cảm biến đa điểm Big Multiplex Ski

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

3 cảm biến siêu âm loại 5 mắt thần được dùng, mỗi cảm biến sẽ gửi tín hiệu (đã lấy trung bình) về cho bộ xử lí Niveltronic được lắp trên thanh dài. Mỗi cảm biến siêu âm sẽ gửi tín hiệu đo được về bộ xử lí trung tâm. Tại đây, 3 tín hiệu gửi về sẽ được lấy trung bình lần nữa.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Vật cản, nằm ngoài dung sai cho phép, sẽ bị loại bỏ và không sử dụng khi đưa vào tính toán để lấy trung bình (vd: đá tảng,...). Lưu ý các cấu hình của bộ cảm biến đa điểm:

 

- Lắp 3 cảm biến siêu âm.

 

- Thanh dài với chỉ 1 cảm biến siêu âm.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Kết nối của hệ thống Bộ cảm biến đa điểm Multiplex Bigski

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele
Bộ xử lí trung tâm của hệ thống Big Multiplex Ski

Nhận dạng cảm biến

 

Trạm cảm biến được sử dụng đầu tiên là tại tín hiệu nhận dạng LED. Các cấu hình cảm biến hoặc lỗi của cảm biến sẽ hiển thị trên màn hình LCD

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

Gọi thông số lên (Cửa sổ làm việc)

 

Gọi “Cửa sổ làm việc”. Giá trị tương ứng với phạm vi đo đạc cho phép của các cảm biến. VD: 6 = +/- 3 cm.

 

Thay đổi (mỗi lần nhấn là 1 cm, từ 4 đến 20) hoặc không sử dụng khoảng (lớn hơn 20,0 = OFF).

Thông tin về cảm biến

 

Khi Bộ cảm biến đa điểm được kết nối lần đầu tiên hoặc khi sự kết hợp các cảm biến có thay đổi, việc nhận dạng cảm biến phải được tiến hành lại. Các giá trị số hiển thị sẽ nháy trước khi có xác nhận. Sau khi xác nhận (nhấn bất kì phím nào), màn hình vẫn ON.

 

Hiệu chỉnh giá trị

 

Các cảm biến phải được hiệu chỉnh trước khi bắt đầu lần đầu tiên hay khi có các chỉnh sửa trong cài đặt cảm biến. Khi đã hiệu chỉnh xong, dòng chữ SET sẽ hiện lên trên màn hình.

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele
Quét bên trong vùng trải Quét bên ngoài phạm vị vùng trải
vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Lắp đặt cảm biến

 

Nguyên tắc lắp đặt số 1:

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

“Khoảng cách A” phải bằng “Khoảng cách B”!

 

Nguyên tắc lắp đặt số 2:

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

 Vị trí của điểm xoay gập trên thanh dài cảm biến BigSki phải thẳng hàng với điểm xoay của xe trải.

 

Giải thích: Điểm xoay của phần xe kéo phải xấp xỉ thẳng hàng với điểm xoay gập của thanh dài Bộ cảm biến BigSki. Vị trí này có ảnh hưởng không nhỏ đến chức năng của hệ thống, chẳng hạn khi trải hay khi tham chiếu tại mép.

 

Cảm biến giữa “được lắp chính giữa”

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Khi mà hệ thống còn làm việc trong phạm vi Cửa sổ làm việc, các sự dịch chuyển lên và xuống của thanh dài Bigski sẽ không làm ảnh hưởng đến tín hiệu điều khiển xi lanh cao độ bởi vì cảm biến đã được lắp đúng tại tâm.

 

Cảm biến giữa “không lắp ở chính giữa”

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Bởi vì vị trí lắp cảm biến không tại tâm, việc sai sót về tín hiệu điều khiển xi lanh cao độ là hoàn toàn có thể xảy ra khi mà thanh dài Bigski có sự dịch chuyển lên xuống trong quá trình thảm.

 

Các mẹo vận hành - Thảm về hướng vạch nối mép

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Thảm về hướng có vạch nối mép. Ví dụ mép cầu hoặc mép cào bóc

 

Xử lí: ví dụ mô hình “Bigski” phía tay trái:

 

- Trước khi cảm biến đầu tiên chạm đến mép nối hãy tắt hệ thống Niveltronic trên bàn đầm [1].

 

- Ngay sau khi cảm biến đầu tiên nằm trên mặt nối, mặt tham chiếu mới phải được xác nhận bằng cách nhấn “F1” [2] và sau đó kích hoạt lại hệ thống Niveltronic bằng cách nhấn lại [1]. Cài đặt như thế này có thể thực hiện mà không cần ngưng trải!

 

Lưu ý: không cần phải có bất kì thao tác cài đặt thêm nào phải thực hiện trên bộ điều khiển trung tâm của Bigski, nếu cửa sổ làm việc của nó đã được cài về “OFF”.

 

Các mẹo khi trải - Thảm vòng cua hẹp

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Khi trải qua vòng cua, cảm biến phía trước của hệ thống có thể sẽ rời khỏi vị trí tham chiếu tối ưu, điều đó sẽ làm cho giá trị đo đạc bị sai lệch.

 

Các mẹo khi trải - Thảm nghiêng (lên hoặc xuống)

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Khi thảm hướng lên hay xuống, cảm biến đầu tiên sẽ gửi tín hiệu không chuẩn hoặc nó bị lệch khỏi mặt tham chiếu chuẩn. Điều này có thể dẫn đến việc sinh ra sai lệch trong tín hiệu hoặc thậm chí làm gián đoạn hệ thống và làm hệ thống tự động bị dừng lại.

 

Hướng dẫn giải pháp khắc phục cho cả 2 trường hợp trên:

 

Trong cả 2 trường hợp, cảm biến phía trước nên được lắp cạnh mép trước của xích di chuyển hoặc cạnh cầu trước đối với máy trải bánh xích.

 

Các cảm biến quang học (Laze), loại không cần tiếp xúc.

 

Nguyên tắc hoạt động

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

So với cảm biến siêu âm, các cảm biến quang học làm việc với các chùm tia laze. Ưu điềm:

 

- Tín hiệu không bị ảnh hưởng bởi gió hay nhiệt độ.

 

- Phạm vị hoạt động của chùm tia laze lớn.

 

Bộ phát tín hiệu laze tạo nên trường sóng dạng “mặt phẳng” nhờ chùm tia laze xoay. Mặt phẳng này được Bộ nhận tín hiệu (được lắp trên máy trải) ghi nhận lại.

Sử dụng Bộ nhận tín hiệu laze là cần thiết khi phải thảm trên diện rộng với độ dốc ngang và dọc là không đổi, chẳng hạn sân vận động, bãi đỗ xe hay khu trữ hàng.

 

Không cần phải điều chỉnh lại chiều cao của cột lắp bộ nhận tín hiệu trong suốt quá trình trải nhờ phạm vi đo đặc lớn của cảm biến.

 

Chú ý: sương mù, mưa, các tấm gương phản chiếu từ những toàn nhà xung quanh có thể ảnh hưởng đến chất lượng nguồn tín hiệu laze.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele

 

Bộ nhận tín hiệu laze LS300

 

Cảm biến 3D với hệ thống Navitronic Plus.

 

Nguyên tắc hoạt động

 

Navitronic Plus là hệ thống kiểm soát 3D cho hệ thống tham chiếu không sử dụng dây. Việc kiểm soát được thực hiện nhờ vào một máy tính ngoài được kết nối với máy trải thông qua một giao diện chung.

 

vận hành bàn đầm máy trải nhựa vogele



Tin liên quan

Từ khóa: kiểm soát cao độ, dốc nghiêng, góc nghiêng bàn đầm, thảm nhựa, vận hành bàn đầm, niveltronic basic, niveltronic plus


Thông tin này có hữu ích không?